Hacia 1981 un grupo de jóvenes del pueblo de Collado Villalba, entusiastas de este deporte, decidieron inscribir en la ya desaparecida federación Castellana de Futbol al Club Atlético Villalba.

Pese a sus humildes comienzos, poco a poco, a través de los años el Club Atlético Villalba se ha ido labrando un nombre en el panorama futbolístico de la sierra noroeste de la Comunidad de Madrid.
La simpatía y el compromiso son sin lugar a dudas las dos palabras que definen a esta entidad, donde prevalece el trato personal y el compañerismo por encima de todo. Los valores de esfuerzo, de trabajo en equipo y de sobre todo de ser amigos antes que futbolistas suponen el ideario social del Club.

En la actualidad este club no se parece en lo más mínimo al de antaño por lo que hay que realizar especial mención a las personas que están, estuvieron o vendrán y que con su granito de arena han hecho posible que ese sueño de los jóvenes de Collado Villalba sea una realidad.
El Club tiene una masa social de aproximadamente 240 personas, que colaboran en lo que su tiempo les dispone.
La cantera fue creada en el año 2003. El fútbol base nos ha dado numerosas alegrías, algunas de ellas importantes como el ascenso a 1ª categoría Preferente en categoría Alevín, el ascenso a 1ª Regional del Juvenil A o el reciente ascenso del Infantil A, a la categoría Preferente. En el año 2013, se ha producido el último gran éxito, con el ascenso del primer equipo a Primera Regional.